Harmonic Drive SE hat auf der Automatica 2025 ein Wellgetriebe vorgestellt, das mehr kann als nur antreiben.
Dank integriertem Drehmomentsensor liefert es zusätzlich ein hochpräzises Steuersignal – ideal für Anwendungen, bei denen es auf feines Fingerspitzengefühl ankommt: Robotik, Medizintechnik und smarte Automatisierung.
Was macht den Sensor so besonders?
Der Drehmomentsensor ist direkt im Getriebe integriert – kompakt, ohne zusätzliches Baumaß und trotzdem exakt. Er misst nur das tatsächliche Drehmoment, ohne durch Lagerkräfte verfälscht zu werden. Das sorgt für klare, zuverlässige Signale, selbst bei feinfühligen Montageaufgaben.
- Messgenauigkeit: ±0,1 % vom Full-Scale-Drehmoment
- Systemgenauigkeit (Sensor + Getriebe): ±1 %
Damit ist auch die präzise Regelung der Achslast möglich – z. B. beim Einpressen empfindlicher Bauteile oder beim kollisionsfreien Arbeiten mit Cobots.
Warum Drehmomentmessung so wichtig ist
In modernen Automationssystemen übernimmt das Drehmoment längst mehr als nur Kraftübertragung. Es ist ein zentraler Sensorwert für:
- Kollisionserkennung
- Direktes Teach-in bei kollaborierenden Robotern
- Adaptive Prozesssteuerung
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen
In der Medizintechnik ermöglicht es z. B. OP-Robotern feinfühlige Bewegungen – ohne zusätzliche externe Sensorik.
Schnittstellenvielfalt – für jede Anwendung anschlussbereit
Der Sensor kommt mit einer breiten Palette an Ausgängen:
- Analog: ±10 V, 4–20 mA
- Digital: USB, RS-232
- Bus-Systeme: CAN, EtherCAT, SPI, I²C
- Passiv: DMS (Dehnungsmessstreifen) für individuelle Auswertungen
Die bewährte DMS-Technologie ist dabei robust, temperaturstabil, alterungsbeständig und elektromagnetisch unempfindlich – ideal für raue Industrieumgebungen.
Typisch Harmonic Drive: spielfrei, präzise, langlebig
Die neue Sensor-Integration ergänzt das, was Harmonic Drive-Getriebe ohnehin auszeichnet:
- Spielfreie Übertragung
- Hohe Kippsteifigkeit
- Kompakte Bauform
- Extreme Lebensdauer
Ob in Leichtbaurobotern, OP-Systemen oder hochautomatisierten Montagezellen – das neue Getriebe bringt nicht nur Bewegung, sondern auch das nötige Feingefühl mit.
Mit der smarten Integration der Drehmomentmessung bringt Harmonic Drive mehr Sicherheit, Kontrolle und Intelligenz in Anwendungen, bei denen es auf jedes Newtonmillimeter ankommt.
Quelle: https://harmonicdrive.de/de/technologie/harmonic-driver-sensorik
