Wer eine elektrische Achse sehr langsam und gleichmäßig fahren will, stößt schnell an eine Grenze, die nicht im Motor oder Regler liegt, sondern im Drehgeber. Liefert er zu grobe Positionsschritte, wird auch der daraus berechnete Geschwindigkeitswert grob. TR Electronic setzt hier an und erhöht die Auflösung seiner Absolutdrehgeber der Serien CE_582, CE_802 und CE_1102 von bisher 15 Bit auf bis zu 18 Bit pro Umdrehung.
Achtmal feinere Schritte zum gleichen Preis
Mit 15 Bit teilt ein Drehgeber eine Umdrehung in 32.768 Schritte, mit 18 Bit in 262.144. Nach Angaben des Herstellers wird die erweiterte Ausführung bereits seit dem 1. September 2026 ausgeliefert, und zwar ohne Preisänderung. Die höhere Auflösung steckt demnach in jedem Gerät und muss nicht gesondert bestellt werden.
Die wichtigsten Daten laut TR Electronic:
- Auflösung: bis 18 Bit je Umdrehung (bisher 15 Bit)
- Reproduzierbarkeit: ± 0,002° (bisher ± 0,01°)
- Linearitätsabweichung: ± 0,01° (bisher ± 0,02°)
- Baureihen: CE_582 (Industriestandard 58 mm), CE_802 und CE_1102 mit durchgehender Hohlwelle bis 50 mm
Warum die Auflösung die Laufruhe beeinflusst
Die Geschwindigkeit leitet die Steuerung aus der Positionsänderung innerhalb eines festen Zyklus ab. Dreht die Achse langsam, ändert sich der Positionswert pro Zyklus nur um wenige Inkremente. Die Geschwindigkeit springt dann zwischen wenigen diskreten Werten, und der Regler deutet diese Sprünge als Drehzahlschwankung. Er reagiert mit wechselnden Strömen und Drehmomenten, die Achse läuft unruhig. Feinere Positionsschritte glätten das Geschwindigkeitssignal, weil die Quantisierung um den Faktor acht abnimmt.
Was das für Anwender bedeutet
Für Konstrukteure entfällt eine Entscheidung in der Projektierung: Ob 15 Bit genügen oder vorsorglich eine höher auflösende Variante bestellt werden sollte, muss nicht mehr vorab geklärt werden. Auch bei bestehenden Anlagen lässt sich die Auflösung später anheben, etwa wenn sich bei der Inbetriebnahme oder Optimierung zeigt, dass eine Achse ruhiger laufen soll.
Die Umstellung erfolgt laut Hersteller per Parametrierung, ohne Eingriff in die Hardware: über das Bussystem, über Industrial Ethernet oder mit der Einstellsoftware TRWinProg. Bestandskunden erhalten weiterhin Geräte im vereinbarten Auslieferungszustand, also auch mit niedrigerer parametrierter Auflösung. Wer 18 Bit nutzen will, muss die Einstellung daher aktiv ändern und die Steuerung auf den neuen Wertebereich auslegen.
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Offene Punkte
Die Meldung nennt keine Angaben zur Multiturn-Auflösung, zu den einzelnen Schnittstellenvarianten oder dazu, ob die Werte für alle Ausführungen der drei Serien gleichermaßen gelten. Ebenso offen bleibt, wie stark sich die Laufruhe in konkreten Anwendungen verbessert; dazu legt TR Electronic keine Messwerte vor.
Quelle: Pressemitteilung von TR Electronic vom 4. November 2026 (Pressebox-Newsroom von TR Electronic). Bild: TR Electronic.
